Определение времени ta и Д До момента возврата рулевого вала в нейтральное положение проходит время АД При перерегулировании остановка вала произойдет в точке Е через время A(s. Таким образом, полное время выхода на заданный угол определится временем t:i=А , + Дг2 + АД а время возврата В=(Л4 + + АД.
Для определения времени ta и Д а также составляющих А , в счетном блоке установлены логические элементы, анализирующие экстремальные точки переходного процесса. При регистрации времени Ati электрический сигнал программного блока отпирает ключ, который пускает счетчик. При повороте рулевого вала сигнал датчика усиливается усилителем и дифференцируется в блоке. Передним фронтом продифференцированного импульса от датчика ключ запирается, выключая счетчик. В этот же момент начала поворота рулевого вала продифференцированный импульс аз инвертируется в фазоинвертере и открывает ключ. При этом пускается счетчик. Начинается отсчет времени At2. Счетчик останавливается при достижении заданного угла поворота рулевого вала. Для этого сигналы программного блока и датчика поступают в схему совпадений , которая при равенстве напряжений формирует сигнал запирания ключа. Время перерегулирования А измеряется пуском счетчика ключом в момент первого совпадения заданного угла и угла отработки. Пусковой импульс поступает на ключ через инверторный блок от схемы совпадений. От схемы совпадений импульс поступает также на триггер и опрокидывает его. При втором совпадении сигналов блока и датчика схема совпадений вновь выдает сигнал, которым опрокидывается второй триггер, соединенный в счетную схему последовательно с триггером. Выходной сигнал триггера запирает ключ , а на счетчике остается зафиксированным время АД Время возврата рулевого вала в нейтральное положение Дг4 фиксируется от момента срыва командного сигнала U блока. Для этого сигнал U подается на дифференцирующий блок. На выходе блока формируются два импульса переднего и заднего фронтов командного сигнала. Эти импульсы имеют разную полярность. Для управления счетчиком используется только второй импульс. Положительный импульс dUdt ограничивается детектором , а после него отрицательный импульс срыва опрокидывает триггер . К выходу триггера подключена логическая ячейка, на второй вход которой подается сигнал датчика . При наличии на входах ячейки двух сигналов последняя открыта и отпирает ключ , пуская счетчик отсчета времени АД После возврата рулевого вала в нейтральное положение сигнал датчика отсутствует и ячейка закрыта. Ключ в этот момент запирается, останавливая счетчик.