Да, для недорогих автомобилей, - закон разрешает совершение в устной форме сделок граждан между собой на сумму, не более чем 10 минимальных размеров оплаты труда.
Должны совершаться в письменной форме (п.1 ст.161 ГК РФ):
- сделки юридических лиц между собой и с гражданами;
- сделки граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в 10 раз установленный законом минимальный размер оплаты труда.
Остальные сделки могут совершаться в устной форме, т.е. по действующему законодательству договор купли-продажи автомобиля может быть заключен и в устной форме, - для заключения такого договора достаточно просто приехать вместе с покупателем в ГИБДД и заявить о факте заключения договора.
Однако - хотя этот способ заключения договора и отражен в Правилах регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в Государственной инспекции безопасности дорожного движения - мы не советуем прибегать к нему, поскольку Вы рискуете натолкнуться на сопротивление сотрудников ГИБДД.