Конечно пока ждешь сотрудника ГИБДД можно составить схему ДТП самостоятельно, для этого надо:
нарисовать схему расположения автомобилей;
указать на ней расположение свидетелей;
привязать место контакта ТС к неподвижным объектам (угол дома, фонарный столб и т. п.);
зафиксировать на бумаге следы и предметы, относящиеся к ДТП;
собрать на схеме подписи свидетелей.
Инспектору ГИБДД вы можете предложить принять и подписать свою схему. Если же он решит составлять ее самостоятельно, вам необходимо принять в этом участие. Внимательнейшим образом отнеситесь к проверке данного документа, проконтролируйте все вплоть до номерных знаков автомашин.