Во-первых, автомобиль :))) (учти, он должен быть достаточно вместительным, то есть, если придется ночевать в машине, чтобы все более-менее уместились в полулежащем положении (потренируйтесь дома, съездите на денек-другой в Петербург с ночевкой в машине :))) и, конечно, в хорошем техническом состоянии)
Палатка и набор спальных мешков. Они должны быть теплыми, но не слишком жаркими (если вы едите в Европу летом, не берите мешки для полярников:))). НЕ ЗАБУДЬТЕ про подстилку. Спать на земле ВРЕДНО для здоровья. Лучше всего взять надувные матрацы -- и места мало забирают, и надуваются быстро (насосом еже быстрее), и спать приятно, мягко.
Одежда. Возьмите с собой УДОБНУЮ одежду. Не стоит брать бальное платье или костюм с бабочкой. Возьмете слишком много одежды -- не поместиться в машину, слишком мало -- будете всю поездку стирать, хотя в нормальных кемпингах --это не проблема. Не забудьте и теплую одежду! Шапка-свитер пригодились автору этой статьи в середине августа ночью под Парижем!!!
Еда. Если вы едите не в пустыню Гоби -- еды набирать не стоит. Места она занимает много, да и портиться быстро . Возьмите шоколадных конфет, печенья, попить (за рулем спиртное ЗАПРЕЩЕНО), неплохо идут фрукты, а остальное -- купите на месте (неплохо бы купить переносной холодильник -- и колбаса не портиться, и на пляже пиво охладить можно). Обязательно возьмите электрочайник и термос. Электричество вы всегда найдете, а как приятно выпить горячего чаю или кофе. Если хотите в кемпингах готовить -- купите электрическую плитку. Поверьте, сэкономите кучу денег на ресторанах.
Не забудьте: фонарик, предметы личной гигиены, ложки-вилки-чашки (лучше одноразовые), складные стулья и столик, вашу любимую музыку.